仿生與工程-以足式機器人為例[2024.05.26週日閱讀科學大師]

講題摘要

說明凡是運動皆需透過能量轉換，使機構能達到我們的需求目標，例如早期為媒與柴等等。

以人類工業發展歷程而言，最早的代表便是蒸汽火車，再來為工業2.0的汽車，而工業3.0則是電腦與自動化，最後即是現在工業4.0的成熟發展；以上每一個階段，不僅只是機械工程的成果，而是集結了機械、電機、資工與系統工程來相輔相成。

第二部分則是帶入此次演講的主題–仿生與工程。最初的仿生機器人先由仿形與自動化為切入點，不過隨著微處理器的普及，進一步分析生物們的動作來讓機器人更具功能性。簡而之，仿生機器人的製作與研究可分為sense、motion與think來進行。

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