現職:國立台灣大學機械工程學系特聘教授兼副院長
學歷:
密西根大學機械工程學博士
密西根大學電機及資訊工程學碩士
國立台灣大學機械工程學碩士
研究專長:主要為「運動系統之研究」,以「仿生機器人」為主軸,內含感測、演算與運動產生三大項目。細部主題包括感測系統設計與應用、訊號處理、機械設計、仿生設計、機電整合、運動控制、步態分析、仿生材料與系統整合
FILMOGRAPHY
仿生與工程-以足式機器人為例[2024.05.26週日閱讀科學大師]
最初的仿生機器人是從仿形設計與自動化技術為切入點,不過隨著微處理器的廣泛普及與演進,開始進一步分析生物動作機制,使機器人具備更高的功能性與靈活性;簡而言之,仿生機器人的設計與研究可大致分為感測(sense)、運動(motion)與思考(think)三大核心面向來進...

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