[週日閱讀科學大師1713]-達文西外科機器人及人工智能的應用

1995年成立的直覺手術（Intuitive Surgical）公司，向美國太空總署（NASA）、等單位收購能夠進行微創手術研發的使用權，並創造了達文西手術系統，後經不斷改良與技術的轉移、併購。1999年第一代達文西手術系統（da Vinci Surgical System）上市，是進化版的微創手術。

達文西手術系統包含醫生手術控制台、手術車台及影像設備。醫生坐在手術控制台透過電腦操縱桿，即可精確控制手術台車的機器手臂，機器手臂可以連接各種精密手術器械(包括切，割，剪，夾，剝離、電燒，止血，縫合)，並可以像手指和手腕般靈活轉動，機器手臂可以在極小的空間運轉操作，執行非常精確的功能。此系統融合最先進的機械設備、三度空間數位影像、手術技巧及電腦科技